Nikt nie wie, jak stare są poziomice. Wiadomo jednak, że Rzymianie używali zbiorników wypełnionych wodą jako prymitywnych poziomic podczas budowy swoich słynnych akweduktów.
Badając tryb powierzchni wody w zbiorniku, Rzymianie mogli określić, czy podstawa była całkowicie płaska, czy pod kątem.

Aby znaleźć bardziej nowoczesne narzędzie, musimy udać się do 1661 roku, kiedy francuski naukowiec Melchisedech Thévenot wynalazł nowoczesną poziomicę. Jednak zanim wynalazek ten został rozpowszechniony, minęło aż do początku XVIII wieku.
Jednak przez długi czas wielu budowniczych nadal preferowało stare butelki z wodą i używało ich jako swego rodzaju poziomic.
Obecnie poziomice nie zawierają wody, lecz alkohol lub olej.

Poziomica składa się z profilu, libelli poziomej, jednej lub dwóch libelli pionowych i zaślepek.
Istnieją poziomice do wielu różnych celów, od budowy schodów i układania rur, po układanie płytek i sprawdzanie, czy przyczepa kempingowa stoi prosto. Wybierając poziomice, należy wziąć pod uwagę kilka ważnych czynników, oprócz głównego celu.
